Numéro : 2541 - Année : 2008

Détection et segmentation automatique de navires pour la surveillance des ports

Habib DJEBALI, Laboratoires PROTEE
Valentin GIES, Laboratoires PROTEE
Michel GRIMALDI, Laboratoires PROTEE
Frédéric BOUCHARA, Laboratoire LSIS

Colloque international sur les navires de surface autonomes (ASSS 2008)

Dans cet article, nous présentons un algorithme permettant, à partir d’une séquence d’images vidéo, de détecter la présence d’un bateau traversant la passe d'entrée d’un port de plaisance, puis de segmenter et d'extraire sa forme caractéristique. Afin d’obtenir les résultats en temps réel et d’améliorer la qualité de la forme caractéristique obtenue, l’algorithme se compose de 2 phases : une pré-segmentation permettant d’éliminer le fond quasi-statique de la séquence vidéo et une segmentation permettant d’éliminer le fond non statique (la mer) et d’obtenir une segmentation de qualité supérieure à chacune des images composant la séquence. La première phase utilise un modèle statistique du fond de type mélange de gaussiennes, et la seconde phase repose sur une modélisation de l’aspect de la mer de type onde plane progressive et utilise des filtrage spatio-temporels et morphologiques.

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